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數(shù)控車床以下故障對(duì)應(yīng)的原因分析

2019-1-15 17:01:43??????點(diǎn)擊:

    加工程(Engineering)序運(yùn)行過(guò)程中,工作臺(tái)突然停止運(yùn)行,步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)不轉(zhuǎn),這一現(xiàn)象一般是由機(jī)械故障引起的,但也可能(maybe)是控制系統(tǒng)發(fā)生故障造成的。這時(shí),可先將工作臺(tái)退回原點(diǎn),重新啟動(dòng)加工程序,若工作臺(tái)總是運(yùn)行到某一位置時(shí)停止運(yùn)行,應(yīng)該是傳動(dòng)系統(tǒng)的某一部位損壞、變形或被異物卡住等原因造成的。

首先將控制系統(tǒng)(system)斷電,然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,若在某一部位感覺(jué)阻力特大甚至根本轉(zhuǎn)不動(dòng),則證明這一位置(position )有故障。液壓沖床目前是沖壓設(shè)備行業(yè)上的第一款全自動(dòng)、智能化的伺服電液復(fù)合壓力機(jī),其與傳統(tǒng)沖床和注壓機(jī)相比,無(wú)論是在機(jī)械結(jié)構(gòu)上,還是控制系統(tǒng)及功能上都有極大的突破。應(yīng)檢查絲母與絲杠間隙或溜板鑲條是否太緊、滾珠絲杠的滾珠導(dǎo)槽內(nèi)有無(wú)異物、絲杠有無(wú)彎曲變形、步進(jìn)電機(jī)減速器內(nèi)柔性齒輪(Gear)是否松動(dòng)或有無(wú)異物卡住等。若手動(dòng)盤車沒(méi)有異常,則是控制系統(tǒng)有故障

 程序啟動(dòng)后,步進(jìn)馬達(dá)抖動(dòng)不轉(zhuǎn),這一現(xiàn)象一般是步進(jìn)電機(jī)或其控制(control)系統(tǒng)斷相造成的。有可能是步進(jìn)電機(jī)本身的故障(fault)也可能是其驅(qū)動(dòng)電路的故障。首先檢查步進(jìn)電機(jī)的連接插頭是否接觸良好,若連接插頭接觸良好,可再將沒(méi)有故障的一相電機(jī)調(diào)換過(guò)來(lái),若調(diào)換電機(jī)后運(yùn)行正常,則說(shuō)明原步進(jìn)電機(jī)有故障,若調(diào)換電機(jī)后仍不能正常工作,則說(shuō)明其控制部分不正常,可重點(diǎn)檢查驅(qū)動(dòng)板上的大功率(指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少)三極管極其保護(hù)元件釋放(release)二極管,一般情況下,這兩個(gè)元件損壞的幾率比較大。
    低速時(shí)步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)行正常,高速時(shí)步進(jìn)電機(jī)丟步,這一現(xiàn)象可能是驅(qū)動(dòng)電源電壓降低,使步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小造成的。所以應(yīng)重點(diǎn)巡查驅(qū)動(dòng)電源部分。當(dāng)高壓開(kāi)頭三極管損壞后,高壓電源無(wú)法接通,使高速時(shí)步進(jìn)電機(jī)輸出力矩最大化減少,造成丟步。也可能是機(jī)械故障造成的。所以在檢查上述部件未果的情況下,還應(yīng)檢查絲杠、絲母、溜板、步進(jìn)電機(jī)減速器等部分,當(dāng)有部件折疊、變型、或有異物卡住時(shí)會(huì)使運(yùn)行阻力增大,當(dāng)?shù)退龠\(yùn)行時(shí),現(xiàn)象不明顯,但高速運(yùn)行時(shí)則不能完全克服運(yùn)行阻力而造成丟步。
  程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回原點(diǎn)時(shí)越位,這種現(xiàn)象一般是由機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行阻力太大引起的。液壓壓力機(jī)在操作送油閥前先將加載速度指示裝置開(kāi)啟,并迅速將調(diào)節(jié)器旋到適當(dāng)位置,使指示盤保持一定的轉(zhuǎn)速。例如在3000kN量程上欲采用50kN/s的加載速度應(yīng)調(diào)整到1r/min。又如在1500kN量程上欲采用12.5kN/s加載速度則應(yīng)調(diào)整到0.5r/min(轉(zhuǎn)速均用秒表測(cè)定)。調(diào)整好指示盤轉(zhuǎn)速后保持不變。切削進(jìn)給時(shí),刀架低速運(yùn)行,低電壓驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩小,不足以克服阻力造成丟步。而回零時(shí)步進(jìn)電機(jī)高壓驅(qū)動(dòng),運(yùn)行速度高,力矩大,又沒(méi)有吃力阻力,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常不丟步。這樣去時(shí)丟步而返回時(shí)正常就會(huì)造成上述現(xiàn)象。這時(shí)可巡查步進(jìn)電機(jī)減速箱內(nèi)傳動(dòng)齒輪或步進(jìn)電機(jī)與絲杠之間傳動(dòng)齒輪上有無(wú)鐵屑異物,或溜板鑲條是否太緊使運(yùn)行阻力增大等原因。

程序運(yùn)行結(jié)束,刀具返回不到零點(diǎn),剪板機(jī)這一現(xiàn)象一般是控制系統(tǒng)(system)故障引起的。液壓剪板機(jī)按剪刀的形狀分為直刀剪板機(jī)和圓盤刀剪板機(jī)。 直刀剪板機(jī)按構(gòu)造分為龍門剪板機(jī)和喉口剪板機(jī)。 圓盤刀剪板機(jī)按構(gòu)造分為圓盤剪板機(jī)、滾剪機(jī)、多圓盤剪板機(jī)和旋轉(zhuǎn)式修邊剪板機(jī)。刀具在進(jìn)給或在加工時(shí)要求低速運(yùn)行,這時(shí)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度較低,采用低壓電源供電,而程序回零點(diǎn)時(shí),要求快速退回,這時(shí)要求步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)行,采用高壓驅(qū)動(dòng)電源,使輸出轉(zhuǎn)矩增大,保證正常回零。控制高壓驅(qū)動(dòng)電源輸出的有一開(kāi)關(guān)三極管,當(dāng)開(kāi)關(guān)三極管損壞后,高速回零點(diǎn)時(shí),高壓電源打不開(kāi),步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不夠,造成回零丟步,致使刀具返回不到原點(diǎn)。這一故障更換開(kāi)關(guān)三極管即可消除。
  空走刀時(shí)一切正常,但加工工件時(shí)尺寸偏差很大此現(xiàn)象一種可能(maybe)是絲杠或絲母與車床部位連接松動(dòng)造成。空走時(shí)沒(méi)有吃刀阻力,溜板運(yùn)行正常,加工工件時(shí)由于吃刀阻力增大,絲杠或絲母與車床連接處松動(dòng),造成加工工件尺寸漂移。堅(jiān)固連接部分,故障即可消除。另一種可能是由電動(dòng)刀架造成的。如果刀架換刀后不能自動(dòng)鎖緊,從而吃刀時(shí)刀具偏離加工點(diǎn),也會(huì)造成上述現(xiàn)象。這時(shí)應(yīng)檢查刀架鎖緊裝置及刀架控制箱。
  電動(dòng)刀架換刀時(shí)旋轉(zhuǎn)不止,不能定位,這是由于當(dāng)程序(procedure)要某號(hào)刀時(shí),電動(dòng)刀架正轉(zhuǎn)選擇刀具,當(dāng)旋轉(zhuǎn)到該號(hào)刀具時(shí),沒(méi)有應(yīng)答信號(hào),從而使刀架旋轉(zhuǎn)不止,不能定位。這時(shí)應(yīng)巡查電動(dòng)刀架上的霍爾元件,當(dāng)霍爾元件損壞時(shí),會(huì)使所要刀具到位時(shí),沒(méi)有檢測(cè)信號(hào)輸出,從而造成上述現(xiàn)象,這時(shí),更換該號(hào)刀的霍爾元件即可。

工件局部尺寸誤差大,這種現(xiàn)象主要是絲母與絲杠間存在間隙所引起。由于絲母與絲杠長(zhǎng)期在某一段運(yùn)行,使該段的間隙增大,在程序(procedure)開(kāi)始時(shí),測(cè)定的絲杠間隙被補(bǔ)償?shù)匠绦蚶铮谀p段無(wú)法補(bǔ)償時(shí),則工件局部尺寸超差。解決的辦法是修理或更換絲杠。
  加工程(Engineering)序經(jīng)常丟失,嚴(yán)重時(shí)造成控制系統(tǒng)(system)不能正常工作,若控制系統(tǒng)斷電后加工程序丟失,而機(jī)床上電后從新輸入加工程序,機(jī)床可以正常加工,則可能(maybe)是備用電池電壓降低或斷開(kāi),造成數(shù)據(jù)存貯器中的加工程序在機(jī)床斷電后無(wú)法保持而丟失,這時(shí),更換備用電池即可。若加工程序在加工過(guò)程中經(jīng)常部分或全部丟失,則極有可能是數(shù)據(jù)存貯器故障(fault)引起的,這時(shí)可更換片外數(shù)據(jù)存貯器或單片機(jī)本身。總之,簡(jiǎn)易數(shù)控車床由機(jī)械和電氣兩部分組成,出現(xiàn)故障后要從機(jī)械和電氣兩個(gè)方面進(jìn)行分析,判斷出是機(jī)械故障還是電氣故障,再深入分析,找出故障點(diǎn),準(zhǔn)確快速地處理(chǔ lǐ)故障,提高機(jī)床維護(hù)修理效率 。 

程序(procedure)執(zhí)行過(guò)程中,計(jì)算機(jī)返回監(jiān)控狀態(tài),一切工作不能進(jìn)行,這種現(xiàn)象一般是監(jiān)控程序出現(xiàn)故障造成的,也有可能是強(qiáng)磁干擾引起的。對(duì)于強(qiáng)磁干擾可采用接地或屏蔽的辦法解決。若不按程序執(zhí)行或起動(dòng)程序時(shí)不按指令執(zhí)行立即返回監(jiān)控狀態(tài),一般是監(jiān)控程序或計(jì)算機(jī)硬件出現(xiàn)故障,可更換可疑芯片,如片外程序存貯器芯片,可編程接口(interface)芯片或單片機(jī)本身,有時(shí)片外數(shù)據(jù)存貯器故障也可能引起此現(xiàn)象。若實(shí)在不能解決,可找生產(chǎn)廠家重新進(jìn)行調(diào)試。

 
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